Lexique
Voici une liste non-exhaustive des termes japonnais employés à l'Aïkido
- AIHAMMI KATATE DORI : Prise du poignet opposé
- BUKI WAZA : Travail des armes
- CHUDAN TSUKI : Coup de poing au niveau du ventre
- ERI DORI : Prise au niveau du col
- FUTARI DORI : Attaques simultanées de 2 partenaires
- HAMMI HANDACHI WAZA : Techniques avec Tori à genoux et Uke debout
- HENKA WAZA : Différentes techniques en enchaînement à partir de la structure de base de ces techniques
- HIJI DORI : Prise du coude
- JO DORI : Travail où Uke attaque avec le Jo
- JO NAGE WAZA : Travail de projection de l'Uke en gardant le Jo
- JODAN TSUKI : Coup de poing au niveau du visage
- JYU WAZA: Travail libre
- KAESHI WAZA : Technique de retournement de situation
- KATA DORI: Prise au niveau de l'épaule
- KATAME WAZA : Travail d'immobilisation
- KATATE DORI : Prise du poignet du même côté
- KATATE RYOTE DORI ou MOROTE DORI : Prise du poignet à 2 mains
- KUBISHIME : Prise du cou par l'arrière avec étranglement
- KUMI JO : Techniques où les 2 partenaires travaillent au Jo
- KUMI TACHI : Techniques où les 2 partenaires travaillent au Ken
- MUNA DORI : Prise des 2 pans du GI au niveau de la poitrine
- NAGE KATAME WAZA : Techniques de projection pouvant également se terminer par une immobilisation
- KAKARI GEIKO : Forme de travail en continu où Uke attaque sans arrêt avec un ou plusieurs partenaires
- NAGE WAZA : Travail de projection
- RANDORI : Techniques où Tori est attaqué par plusieurs Uke en même temps
- RYO KATA DORI : Prise des 2 épaules
- RYOTE DORI : Prise des 2 poignets
- SHOMEN UCHI : Frappe de haut en bas avec le tranchant de la main
- SUBURI KEN : Techniques de frappe avec le Bokken
- SUBURI JO : Techniques de frappe avec le Jo
- SUWARI WAZA : Travail à genoux
- TACHI DORI : Travail de défense à mains nues contre le Ken
- TACHI WAZA : Techniques où les 2 partenaires sont debout
- TANTO DORI : Techniques où Uke attaque au poignard
- USHIRO WAZA : Techniques où Tori se fait attaqué par l'arrière
- YOKOMEN UCHI : Frappe circulaire avec le tranchant de la main au niveau de la tempe ou du cou
Remarque: pour le tanto, il y a deux formes d'attaque appelées :
- GYAKUTE (Quand l'attaque se fait avec le tanto le fil de la lame vers le bas)
- HONTE (Quand l'attaque se fait avec le tanto le fil de la lame vers le haut)